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課程名稱 |
自動控制
Automatic Control |
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開課學期 |
111-1 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
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授課教師 |
江茂雄 |
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課號 |
ESOE5113 |
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課程識別碼 |
525 U3150 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科視聽室 |
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備註 |
總人數上限：63人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. Basic Control System Concepts (1)
2. Transfer Functions of Physical Systems (2)
3. State Equations for Physical Systems (2)
4. Analysis using State-Space theory (1)
5. Analysis in Time Domain (4)
6. Design in Time Domain (2)
7. Analysis in Frequency Domain (2)
8. Design in Frequency Domain (2)
9. A Guide to MATLAB
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課程目標 |
本課程主要介紹自動控制系統的基本理論，協助學生了解自動控制系統之基礎原理與相關分析與設計方法。包括數學模式、時域分析、穩定性、穩態分析、根軌跡法、頻域分析、根軌跡設計、頻域設計方法、狀態變數設計等。 |
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課程要求 |
1. Mid-Term Exam.: 20%,
2. Homeworks x6 : 50%,
3. Final-Term Exam.: 20%,
4. General Performance 10%
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週一 12:00~13:00 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Textbook:
1. Norman S. Nise, ‘Control Systems Engineering’, 8th ed., Wiley & Sons Ltd., 2019.
References:
1. Katsuhiko Ogata, ‘Modern Control Engineering’, 5th Ed., Prentice Hall, 2010.
2. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, ‘Modern Control Systems’, 11th Ed., Pearson Education Inc., 2008.
3. B. C. Kuo & F. Golnaraghi, ‘Automatic Control Systems’, 10th ed., Wiley, 2017.
4. G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic System, 4th ed., Addison-Wesley, 2002.
5. Hunt, Brian R.; Lipsman, Ronald L.; Rosenberg, Jonathan M.; Coombes, Kevin R.; Osborn, John E.; Stuck, Garrett J., A Guide to MATLAB: For Beginners and Experienced Users, Print ISBN 13: 9780521850681, June 2006.
6. Kiusalaas, Jaan, Numerical Methods in Engineering with MATLAB®
Print ISBN 13: 9780521852883, August 2005.
7. Shampine, L. F.; Gladwell, I.; Thompson, S., Solving ODEs with MATLAB
Print ISBN 13: 9780521824040, May 2003.
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評量方式
(僅供參考) |
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